Información detallada de curso |
Primer semestre 2021
Abr 16, 2024 |
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| Código y Nombre de la Asignatura: IEN 8495 - CONTROL Y AGENTES INTELIGENTES |
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División Académica:
División de Ingenierías
Departamento Académico: Dpto.Ing Eléctrica-Electrónica Número de créditos: Intensidad horaria (semanal para nivel pregrado y total para nivel postgrado): 3.000 Horas de Teoría 0.000 Horas de Laboratorio Niveles: Educación Superior Pregrado Tipos de Horario: Teoría -En esta asignatura se hace énfasis en el diseño, análisis y simulación de sistemas de control con realimentación, conociendo y utilizando diferentes tipos de controladores así como introduciendo conceptos básicos sobre su diseño y sintonización. Asimismo, se presentarán técnicas adicionales de control clásico y avanzado, como lo son el control anticipativo, control en cascada, control multi-variable, control difuso, control adaptativo y control digital. Utilizando el software MatLab/Simulink se corroboran con ejercicios prácticos en el laboratorio cada uno de los aspectos teóricos antes mencionados. 3. JUSTIFICACIÓN. -El desarrollo tecnológico y el mayor incremento en la utilización de sistemas de control automático en la industria y en la producción de bienes y servicios como la energía eléctrica y las comunicaciones, entre otras, hace necesario la profundización y el conocimiento de técnicas y metodologías de análisis y diseño en el área de control automático. Por esta razón se imparte esta asignatura electiva. Ofrecer un profesional capacitado que pueda aprender a manejar nuevas tecnologías basadas en control automático, a partir del conocimiento que le ha sido impartido y de sus capacidades intelectuales, se convierte en una herramienta adecuada para coadyuvar a la industria del país y de la región a alcanzar el nivel de producción y competitividad que se requiere de cara a un mercado cambiante y globalizado. 4. OBJETIVO GENERAL. -Presentar al estudiante los conceptos básicos sobre sistemas de control automático avanzado, así como sus técnicas de análisis y diseño. 5. OBJETIVOS ESPECÍFICOS. -Descripción del objetivo específico -Conocer y utilizar diferentes tipos de controladores involucrados en un sistema de control. -Conocer e implementar diferentes técnicas para el diseño y sintonización de controladores con realimentación. -Conocer y utilizar técnicas adicionales de control clásico y avanzado. -Conocer y utilizar los conceptos básicos asociados a un sistema de control multivariable. -Conocer y utilizar los conceptos básicos asociados a un sistema de control digital. 6. METODOLOGÍA. -La asignatura se desarrollará en sesiones magistrales/teóricas por parte del profesor complementadas con ejemplos y problemas a desarrollar por los estudiantes con la asesoría del profesor en el laboratorio. El transcurrir de la clase se desarrollará de la siguiente forma: -Presentación teórica del tema de la clase por parte del profesor. -Presentación de ejemplos en MatLab/Simulink para corroborar las explicaciones teóricas. -Asignación de lecturas complementarias, revisiones bibliográficas y ejemplos para su estudio como trabajo fuera de clase. -Desarrollo de ejercicios en el laboratorio de control por parte de los estudiantes organizados por grupos con la asesoría del profesor. -Total semanas: 16 -Total horas teóricas: 32 -Total horas prácticas: 16 -Total horas de trabajo independiente por parte del estudiante: 64 7. MEDIOS. -Catálogo Web, MatLab/Simulink, Biblioteca, Internet, Presentaciones y exposiciones con y sin soporte del videobeam. 8. CONTENIDO. .Tópico Tema HT1 1 Introducción a los sistemas de control 4 2 Tipos de Controladores 4 3 Selección y Sintonización de Controladores 4 4 Técnicas Adicionales de Control 4 5 Sistemas de Control Avanzado 4 6 Sistemas de Control Multivariable 4 7 Sistemas de Control Digital 4 8 Implementación de Controladores 4 1 HT: horas teóricas Práctica Tema HP2 Introducción a Matlab y Simulink 1 1 Diseño, Análisis y Sintonización de Controladores 3 2 Control en Cascada y Control Anticipativo 3 3 Control Difuso y Control Adaptativo 3 4 Control Multi-variable 3 5 Control Digital 3 2HP: horas prácticas 9. EVALUACIÓN. -Tipos de pruebas: Cinco Prácticas de Laboratorio. -Valoración relativa -Evaluación Fecha Entrega Porcentaje Contenido -Práctica I Cuarta semana 20% Tópicos 1 a 3 -Práctica II Séptima semana 20% Tópico 4 -Práctica III Décima semana 20% Tópico 5 -Práctica IV Treceava Semana 20% Tópicos 6 -Práctica V Dieciseisava Semana 20% Tópicos 7 10. BIBLIOGRAFÍA. - Textos de referencia: - Christian G. Quintero M, José A. Oñate L., Jamer Jimémez M., Control Automático Aplicado. Prácticas de Laboratorio, 2a Edición, Ediciones Uninorte, ISBN: 978-958-741-446-2. - Antonio Creus, Intrumentación Industrial, Octava Edición, Editorial Alfaomega. - Smith, Carlos A. y Corripio, Armando B. Principles and practice of automatic process control. Segunda Edición, Editorial John Wiley & Sons, Inc. - Dorf Richard, Bishop R. Sistemas Modernos de Control, Décima Edición, Editorial Adisson Wesley. - Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control Moderna, Cuarta Edición, Editorial Prentice Hall. - Katsuhiko Ogata, Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Segunda Edición, Editorial Prentice Hall. - Kuo Benjamín, Automatic Control Systems, Séptima Edición, Editorial Prentice Hall |
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