Información detallada de curso |
Primer semestre 2019
Abr 26, 2024 |
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| Código y Nombre de la Asignatura: IEN 8505 - ROBOTICA MOVIL |
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División Académica:
División de Ingenierías
Departamento Académico: Dpto.Ing Eléctrica-Electrónica Número de créditos: Intensidad horaria (semanal para nivel pregrado y total para nivel postgrado): 3.000 Horas de Teoría 0.000 Horas de Laboratorio Niveles: Educación Superior Pregrado Tipos de Horario: Teoría El mundo ha encontrado en los robots la solución a realizar tareas repetitivas de una manera más rápida y segura. Además, estas máquinas nos ayudan a vencer las limitaciones físicas del cuerpo humano. ¿Te imaginas poder desplazar las capacidades de estos dispositivos a cualquier espacio geográfico para realizar labores que van desde la búsqueda y rescate a la simple diversión? Este curso ayudará al estudiante a comprender los conceptos teóricos y prácticos que permiten la comprensión del funcionamiento de una plataforma robótica, y además programar su núcleo de procesamiento para hacer que el robot interactúe con el mundo mediante sus sensores y actuadores. 3. Justificación. Se busca ofrecer una clase durante el primer ciclo profesional del programa de pregrado que permita una familiarización con la electrónica y la robótica mediante el estudio de sus principios básicos. El estudio temprano del uso y caracterízación de sensores y actuadores permite dotar al estudiante de una visión más amplia que facilitará la comprensión más profunda de los principios de funcionamiento de estos dispositivos que se abordará en asignaturas posterioresdel plan de estudios. Finalmente, cabe resaltar que la interacción con plataformas robóticas permitirá que el estudiante dimensione su uso potencial en procesos automatizados de producción adecuados a los requisitos de la industria regional. |
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