Código y Nombre de la Asignatura: IBA 4061 - DINAMICA |
División Académica:
División de Ingenierías
Departamento Académico: Dpto. Ingeniería Mecánica IBA 4032 Calificación mínima de 3.0 y MAT 1111 Calificación mínima de 3.0 Número de créditos: Intensidad horaria (semanal para nivel pregrado y total para nivel postgrado): 3.000 Horas de Teoría 0.000 Horas de Laboratorio Niveles: Educación Continua, Educación Superior Pregrado Tipos de Horario: Teoría El curso se inicia con el estudio de los conceptos básicos de la cinemática de partículas aplicados a sistemas de referencia absolutos. Posteriormente se introduce el concepto de movimiento relativo y se aplica al análisis de movimiento de cuerpos rígidos con la ayuda de métodos vectoriales y geométricos. Seguidamente se aborda la cinética de cuerpos rígidos, complementada con la formulación de expresiones para la cantidad de movimiento y la energía cinética para el análisis de sistemas multi-cuerpo. Finalmente se aplican los conceptos adquiridos al análisis de máquinas sencillas de uso generalizado en la ingeniería moderna. 3. JUSTIFICACION Esta asignatura le brindará al estudiante conocimientos y habilidades requeridas en los cursos de procesos de fabricación, diseño mecánico, diseño de elementos mecánicos. 4. OBJETIVO GENERAL Proporcionar al estudiante una base teórica sobre los conceptos fundamentales de la dinámica de sólidos rígidos que serán posteriormente aplicables a la síntesis de mecanismos, el diseño de elementos de máquina, componentes y sistemas mecánicos. 5. RESULTADOS DE APRENDIZAJE Elaborar diagramas de cuerpo libre y cinético, identificando claramente las fuerzas externas e internas. Deducir expresiones matemáticas que permitan determinar y relacionar la posición, velocidad y aceleración de una partícula o cuerpo rígido tanto en el plano como en el espacio en función del tiempo o para un instante específico. Deducir y aplicar las ecuaciones que gobiernan el movimiento de una partícula, cuerpo rígido o sistema de cuerpos rígidos basándose en cualquiera de los tres métodos vistos en el curso: Newton-Euler, Trabajo y Energía, Impulso y Momentum. Interpretar correctamente el enunciado de un problema propuesto y establecer las simplificaciones adecuadas que permitan resolverlo a partir de las Leyes de la mecánica. Interpretar los resultados obtenidos de la solución de un problema mecánico en términos de los órdenes de magnitud, dirección de cantidades vectoriales y significado físico. 6. CONTENIDO Movimiento curvilíneo Coordenadas polares y tangencial-normales Tipos de movimiento, rotación con eje fijo Análisis de velocidades Centros instantáneos Análisis de aceleraciones Aceleraciones en sistemas de coordenadas rotantes (SCR) Aceleraciones en SCR Ecuaciones de Newton-Euler Métodos de energía Impulso y cantidad de movimiento 7. BIBLIOGRAFIA Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica. Beer & Jhonston - 10ed. McGrawHill. Mecánica para Ingenieros. Vol 2. James L. Meriam, L. G. Kraige. 6 ed. Mecánica vectorial para ingenieros. Hibbeler. 10 Ed. Pearson |
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